¿autorización y anuencia son sinónimos?

Me consultan si las palabras autorización y anuencia son sinónimos. Antes de atender al significado de esas palabras y si coinciden, es importante hacer la observación de que la sinonimia absoluta es muy rara; incluso algunos filólogos afirman que solo empezar y comenzar, lo son. Por lo general, las palabras tienen más de un significado y en alguno de ellos pueden coincidir con el significado de otras palabras; pero es importante tener en cuenta los contextos en los que son utilizadas las diferentes palabras, antes de intercambiarlas.

Luego de esa observación, les transcribo el significado que recoge para esas palabras, el Diccionario de la lengua española (2014) de la Real Academia Española:

autorización. f 1. Acción y efecto de autorizar. ‖ 2. Acto de una autoridad por el cual se permite a alguien una actuación en otro caso prohibida. ‖ 3. Documento en que se hace constar una autorización.

anuencia. (Der. del lat. annuens, -entis 'anuente'). f. consentimiento (‖ acción de consentir).

Completamos los significados con las palabras a las cuales nos remite el diccionario:

autorizar. (De autor). tr. 1. Dar o reconocer a alguien facultad o derecho para hacer algo. ‖ 2. Dicho de un escribano o de un notario: Dar fe en un documento. ‖ 3. Confirmar, comprobar algo con autoridad, texto o sentencia de algún autor. ‖ 4. Aprobar o abonar. ‖ 5. permitir. ‖ 6. Dar importancia y lustre a alguien o algo.

consentir. (Del lat. consentire. ◆ Conjug. c. sentir). tr. 1. Permitir algo o condescender en que se haga. U. t. c. intr. ‖ 2. Mimar a los hijos, ser muy indulgente con los niños o con los inferiores. ‖ 3. creer (‖ tener algo por cierto). ‖ 4. Der. Otorgar, obligarse. ‖ 5. Der. Acatar una resolución judicial o administrativa sin interponer contra ella los recursos disponibles. ‖ 6. p. us. Dicho de una cosa: Soportar, tolerar algo, resistirlo. ¢ prnl. 7. p. us. Dicho de una cosa: Resentirse, desencajarse, principiar a romperse. El buque se consintió.

Leídos los significados, parecieran haber significados en común o sinónimos; sin embargo, tal y como lo indique líneas arriba, solo en el contexto se podría determinar si estas palabras pueden intercambiarse.